Un servomoteur est un moteur électrique équipé d’une boîte de réduction de vitesse et d’un asservissement électronique, il est prévu pour un déplacement angulaire.

Un servomoteur contient un :

  • Un moteur électrique en courant continu.
  • Une réduction en sortie, pour réduire la vitesse et augmenter le couple.
  • Un potentiomètre lié à l’axe qui donne une résistance variable en fonction de la position angulaire.
  • Un asservissement électronique pour contrôler la position angulaire.
  • Sur l’axe de sortie de la boîte de réduction, nous pouvons fixer un plateau de fixation

Un servomoteur est connecté par trois fils :

  • Noir : masse
  • Rouge : Vcc : 4,8 Vcc à 6 Vcc (suivant le couple voulu)
  • Jaune : signal de contrôle de position

La couleur peut varier en fonction du constructeur.

servomoteur

Fonctionnement :

  • Un signal à la fréquence de 50 Hz permet de piloter le déplacement, la période de ce signal est de 20 ms :
  • Fréquence (Hz) = 1 / Période (s)
  • Période (s) = 1 / Fréquence (Hz) = 1 / 50 = 0.02 s = 20 ms

En début de la période, une impulsion de largeur comprise en 1 et 2 ms permet de changer la position du moteur.

Exemple d’un servomoteur qui varie de 0° à 180° :

  • 1.0 ms = 0°
  • 1.5 ms = 90°
  • 2.0 ms = 180*

Pour les servomoteurs de -90 à +90°

  • 1.0 ms = -90°
  • 1.5 ms = 0°
  • 2.0 ms = +90*

Pour les servomoteurs à rotation continue (360°)

  • 1.0 ms = rotation la plus rapide dans le sens anti horlogique
  • 1.5 ms = arrêt de la rotation
  • 2.0 ms = rotation la plus rapide dans le sens horlogique