Le capteur HC-SR04 est un module qui utilise les ultrasons pour mesurer la distance par rapport à une surface.

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Caractéristiques

• Dimensions : 45 mm x 20 mm x 15 mm
• Plage de mesure : 2 cm à 400 cm
• Résolution de la mesure : 0.3 cm
• Angle de mesure efficace : 15 °
• Largeur d’impulsion sur l’entrée de déclenchement : 10 μs

Broches de connexion

• Vcc = Alimentation +5 Volt DC
• Trig = Entrée de déclenchement de la mesure (Trigger input)
• Echo = Sortie de mesure donnée en écho (Echo output)
• Gnd = Masse

Spécifications

• Tension d’alimentation : 5.0 V à ± 0.5 V
• Courant de repos : 2.0 mA à ± 0.5 mA
• Courant de fonctionnement : 15 ± 5 mA
• Fréquence des ultrasons : 40 kHz

Fonctionnement

Déclenchement d’une mesure par envoi sur l’entrée Trigger d’une impulsion de 5 Volts d’une largeur de 10 μs.

Le capteur émet alors une série de 8 impulsions ultrasoniques à la fréquence de 40 kHz

Ensuite, il attend le signal réfléchi par la surface présente devant lui.

Lorsque le signal est détecté, une impulsion de largeur proportionnelle à la distance mesurée est envoyée sur la sortie « Echo ».

 La distance de la surface détectée est égale à la largeur de l’impulsion de sortie divisée par deux (aller-retour du signal émis) ensuite multipliée par la vitesse du son dans l’air (340m/s).